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发布时间:2019-12-18 05:02:57
使用两个摄影机的立体视觉法又称做双眼视觉法(binocular),松下快速扫描仪,另有三眼视觉(trinocular)与其他使用更多摄影机的延伸方法。色度成形法(Shape from Shading)早期由B.K.P. Horn等学者提出,使用视频像素的亮度值代入预先设计之色度模型中求解,方程式之解即深度信息。由于方程组中的未知数多过限制条件,富士通高速扫描仪,因此须借由更多假设条件缩小解集之范围。
手持激光在这个三角形中,激光与摄影机的距离、及激光在三角形中的角度,富士通快速扫描仪,是我们已知的条件。透过摄影机画面中激光光点的位置我们可以决定出摄影机位于三角形中的角度。这三项条件可以决定出一个三角形,定西扫描仪,并可计算出待测物的距离。在很多案例中,以一线形激光条纹取代单一激光光点,将激光条纹对待测物作扫描,大幅加速了整个测量的进程。
后者又可分为主动扫描(active)与被动扫描(passive),这些分类下又细分出众多不同的技术方法。使用可见光视频达成重建的方法,又称做基于机器视觉(vision-based)的方式,是今日机器视觉研究主流之一。接触式扫描:接触式三维扫描仪透过实际触碰物体表面的方式计算深度,如座标测量机(CMM,CoordinateMeasuring Machine)即典型的接触式三维扫描仪。
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